蜗轮蜗杆减速机蜗杆分类介绍
根据蜗杆分度曲面的形状，蜗轮蜗杆减速机传动通常分为3大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。
1.1圆柱蜗杆传动
根据蜗杆齿廓形状及其形成原理，圆柱蜗杆传动又可分为：阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA）；法向直廓圆柱蜗杆传动（ZN）；渐开线圆柱蜗杆传动（ZU）；锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK）；圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC）；
双圆弧圆柱蜗杆传动（SH及FSH）。
1.2环面蜗杆传动
根据蜗杆齿廓形状及其形成原理，环面蜗杆传动又可分为：直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）；平面包 络环面蜗杆传动（一次包络和二次包络）；渐开线包络环面蜗杆传动（一次包络和二次包络）；锥面包络环面 蜗杆传动。如下图：
1.3锥蜗杆传动
锥蜗杆是一个等导程的锥螺旋。锥蜗轮与锥蜗杆配对，其外形类似曲线齿圆锥齿轮的蜗轮。锥蜗杆置于锥蜗轮的一侧。如图：
