如何计算蜗轮蜗杆减速机的自锁导程角
蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<< span=””>φ为蜗杆的展开螺旋角，φ为摩擦角; tgφ=μ，μ为摩擦系数。
这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα
理论上：
1.蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
2.蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
单头蜗杆的螺旋角一般都小于摩擦角，所以能自锁。多头蜗杆的螺旋角较大，一般不能自锁，可以反转。
什么事单头蜗杆和多头蜗杆呢？
蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4，包络蜗杆头数最多可达8头)，蜗轮齿数Z2表示。
蜗轮蜗杆传动的传动比公式为：i=Z2/Z1。从传功比公式可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转i转蜗轮才转一转，因而可得到很大传功比，一般在功力传动中，取传动比i=10~80;在分度机构中，i可达1000。这样大的传动比如果使用齿轮传动，则需要采取多级传功才行，所以蜗杆传功结构具有紧凑、体积小、自身自锁等优点。
