对比国内外减速机产品的发展状况

国内减速机多为齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机为主，普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效果过低的问题。另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。

国外减速机，以德国、丹麦和日本处于地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速机工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式扔以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未能解决好。

当今的减速机、蜗轮蜗杆减速机是向着大功率，大传动比，小体积，搞机械效率以及使用寿命成的方向发展。