摆线针轮减速机的特性
高速比和高 效率单级传动，能达到1：87的减速比，效 率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有 机件平衡的机理，使振动和嗓声限 制在很小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高 强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分 解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机的主要特点
1、减速比大，效率高：一、传动减速比为9~87，二、传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一减速 效 率达百分之94。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
